西门子模拟量输入模块6ES7134-6JF00-0CA1
西门子模拟量输入模块6ES7134-6JF00-0CA1 
西门子模拟量模块6ES7134-6JF00-0CA1是SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， 模拟输入 8个RTD/TC 2线制** 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC00， 通道诊断， 16 位，+/-0.1%
新型ET200S FC使用的固件版本是V3.0，这是 SINAMICS G120的固件平台。除了功能有所改进以外，还增加了新的功能。能够通过 Profidrive 4.0 行规控制访问 ET 200S FC变频器。而且ET200S FC变频器执行标准报文1，不再需要使用 FB100 通信功能块；不再具有参数通道，可以使用Profidrive 4.0 的非循环数据集 (DS47) 读取变频器中的参数或向其中写入参数。本文主要通过一个示例介绍对ET200SFC(Firmware V3.0)进行参数读写的方法，并不涉及使用软件STARTER调试ET200S FC的过程。
2 参数读写示例
2.1 项目要求
本示例是介绍连接在PROFINET总线上的ET200S FC的参数读写，因此对STEP7软件和接口模块硬件的版本有些要求。
2.1.1 使用软件
需要STEP7 V5.4 SP4或以上版本，如果在STEP 7 硬件组态中找不到时，需要在线*新硬件或安装硬件升级包HSP2023V1.2 。
2.1.2 使用的接口模块
IM151-3 PN ST (6ES7-151-3AA23-0AB0)版本号V6.0以上
2.2 硬件配置
硬件的配置大致分为三个过程
® 设置SIMATIC S7 PROFINET IO 接口
® 配置ET200S站
® 设置ET200S FC
1、 在CPU的PN IO接口激活PROFINET IO System